隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)也逐漸成熟,機器人產(chǎn)業(yè)熱潮,催生“機器人底盤”這一細(xì)分品類
機器人行業(yè)技術(shù)門檻相對較高,雖有政策的支持和資本的青睞,但技術(shù)比拼才是硬實力。從目前來看,我國機器人企業(yè)主要集中在技術(shù)含量較低、利潤率不高的中下游,對掌握技術(shù)的入行者來說,選擇上游的軟硬件市場或許會有更多機會,其中就包括了機器人底盤,兼?zhèn)渥灾鞫ㄎ弧?dǎo)航的基礎(chǔ)硬件模塊,同時也是服務(wù)型機器人必不可少的重要硬件之一。
創(chuàng)澤機器人底盤采用了多傳感器融合技術(shù),結(jié)合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器,激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建高精度地圖,并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能等等,具體如下:
1 適應(yīng)多種材質(zhì)地面。地板、地毯、瓷磚、水泥等均可運行。
2 豐富的API接口,完善的開發(fā)文檔。字符串請求,JSON字符串回復(fù),無需轉(zhuǎn)義; 獲取底盤狀態(tài)、控制底盤移動等多種API命令,隨時維護性和擴展,耦合型強。
3 SLAM建圖。單次掃圖5萬平方米,最大8萬平方米; 地圖支持?jǐn)帱c續(xù)掃,閉環(huán)場景自主閉合,復(fù)雜場景可依靠工具輔助閉合。
4 自主規(guī)劃路徑。多傳感器可以應(yīng)對不同高度、靜止、移動障礙物多種移動策略,應(yīng)對不同移動場景。
5 智能物聯(lián)。電梯智能物聯(lián),無需多余開發(fā),底盤內(nèi)部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯(lián),到達目標(biāo)附近,智能開門,通過后關(guān)閉。
6 多機調(diào)度。移動調(diào)度,多機場景下云端互相共享位置,在沖突區(qū)域智能規(guī)避, 避免機器相遇在狹窄通道無法通過。
基于創(chuàng)澤機器人底盤而完成上層應(yīng)用的服務(wù)機器人已在各大領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,如大屏服務(wù)機器人(Dylan),物流配送機器人,智能消毒機器人等等。
機器人底盤參數(shù)