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服務機器人市場的切入口-服務機器人底盤

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

到目前為止,大家探索出來的服務機器人落地場景還比較少,在酒店和送餐領域的應用偏多。而服務機器人市場又是一個增量巨大的市場,其他細分領域的機會還很多!

所以,對于初創企業,甚至是創業者們來說,機會還是有很多。但機器人行業門檻很高,研發出一個機器人,必須集齊定位建圖、避障導航、人機交互、環境交互等技術。所以,從0-1全鏈路研發不現實。而機器人底盤集齊定位建圖、導航避障、激光SLAM等多種技術,基于機器人底盤作為進入機器人行業的切入點,是一個可取之舉。

機器人底盤集成了自主建圖與導航,自主回充、多機協作等功能,能夠完美完成定點移動與區域環境探索。同時,機器人的通用性、可靠性、安全性、可維護性也為機器人增添助力。

隨著餐飲、酒店等企業利潤不斷被壓縮,“餐飲+”、“酒店+”、“物業+”的運營模式出現,機器人就很成“+”中一個很好的載體。

降低成本

機器人能否迎來蓬勃發展,取決于機器人底盤的成本。底盤的價格也相對越高,這在一定程度上會影響應用端的接受程度,機器人底盤要想自身獲得突破并帶動服務機器人商業化落地,低成本趨勢必不可免。

底盤應用場景

以前,機器人的應用場景大多是空曠的商場、酒店,亦或者環境簡單的政務大廳。但隨著細分應用場景的增多,原來的這些機器人底盤產品已經不能滿足場景所需。 在面對便利店這種場地狹窄,人員密集的場景,“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適。在面對多樓層配送環境,“不能上下電梯、多樓層服務”的底盤顯然也不合時宜。所以,機器人底盤廠商需要做的就是不斷提升機器人底盤的性能,發揮垂直、平面空間的商用價值。這是商家會選擇的因素,也是機器人企業要思考的問題。

導航

VSLAM發展迅猛,激光SLAM穩定可靠,對環境幾乎0部署。

底盤導航方案融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術,幫助機器人實現靈活避障,自主規劃行走路線到指定地點。





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全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的

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先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法

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