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創(chuàng)澤機(jī)器人
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龍王溝煤礦特厚煤層智能高效綜放工作面-鄂爾多斯市國(guó)源礦業(yè)開發(fā)有限責(zé)任公司

來(lái)源:國(guó)家能源局綜合司     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/7/5   主題:其他 [加盟]

1.突破智能采礦協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)瓶頸,基于四維地理地理信息系統(tǒng)采礦協(xié)同設(shè)計(jì)和輸配電供電計(jì)算功能,實(shí)現(xiàn)了綜放工作面施工設(shè)計(jì)、工程量計(jì)算、設(shè)備選型、 電纜設(shè)計(jì)、供電計(jì)算、設(shè)備工作面安全評(píng)價(jià)和三維效果圖的自動(dòng)生成,為智能綜 放工作面安全高效開采提供了技術(shù)保障。

2.研究應(yīng)用了礦產(chǎn)資源動(dòng)態(tài)勘察優(yōu)化技術(shù),結(jié)合井上下鉆孔、探煤、煤質(zhì)等 數(shù)據(jù),基于四維地理地理信息系統(tǒng)礦產(chǎn)資源動(dòng)態(tài)勘察功能,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)算資源 儲(chǔ)量塊段、開拓儲(chǔ)量、準(zhǔn)備儲(chǔ)量、回采儲(chǔ)量、損失量,并結(jié)合已經(jīng)建立的煤層三 維模型計(jì)算塊段儲(chǔ)量并自動(dòng)生成塊段資源儲(chǔ)量三維模型,實(shí)現(xiàn)了礦井資源儲(chǔ)量的透明化管理。

3.研究應(yīng)用了綜放工作面大數(shù)據(jù)分析技術(shù),構(gòu)建了大數(shù)據(jù)礦壓分析系統(tǒng),通 過對(duì)支架工作阻力、循環(huán)末阻力、最大初撐力等歷史數(shù)據(jù)和礦壓顯現(xiàn)規(guī)律分析, 結(jié)合礦壓云圖及典型工作面來(lái)壓特征,應(yīng)用回歸分析算法、均化循環(huán)擬合方法等 對(duì)典型頂板條件工作面循環(huán)增阻特征進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)了工作面來(lái)壓步距、來(lái)壓強(qiáng) 度的超前預(yù)判,為工作面安全推采、保障現(xiàn)場(chǎng)人員、設(shè)備安全起到重要作用。

4.探索開發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法,建設(shè)了基于 SOA 架構(gòu)的煤礦重大動(dòng) 力災(zāi)害精準(zhǔn)預(yù)警服務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)綜放工作面動(dòng)力災(zāi)害的前兆表象精準(zhǔn)預(yù)判、超前 預(yù)警。

5.構(gòu)建了礦井智能化透明應(yīng)急救援指揮平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了綜放工作面應(yīng)急救援預(yù) 案一鍵啟動(dòng)、智能決策分析、避災(zāi)路徑自動(dòng)規(guī)劃、事故反演仿真等,提高了綜放 工作面災(zāi)害期間的應(yīng)急響應(yīng)能力。



附件:龍王溝煤礦特厚煤層智能高效綜放工作面-鄂爾多斯市國(guó)源礦業(yè)開發(fā)有限責(zé)任公司






三元煤礦智能綜采工作面-山西三元煤業(yè)股份有限公司

三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統(tǒng),在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機(jī)對(duì)工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,主運(yùn)輸皮帶人工智能 AI 監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)

顧橋煤礦 5G+智能化綜采工作面-淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司

清浮煤作業(yè)完成 后采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)入 20 號(hào)支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號(hào),采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)行下一循環(huán)進(jìn)刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對(duì)稱

錢家營(yíng)煤礦薄煤層智能化開采工作面-開灤(集團(tuán))有限責(zé)任公司錢家營(yíng)礦業(yè)分公司

薄煤層智能化系統(tǒng)以電液控和智能集控中心為控制基礎(chǔ),每班可省 5-6 人,達(dá)到了平均班進(jìn) 5 刀,單班月平均推進(jìn) 75m 的好成績(jī),降低了 0.47 個(gè)百分點(diǎn)

小保當(dāng)煤礦 450m 超長(zhǎng)智能開采工作面-陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司

建成了全球首個(gè)高度智能化 450m 超長(zhǎng)綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護(hù)裝備,實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)工作面頂板和煤壁的穩(wěn)定控制

新巨龍煤礦智能化采煤工作面-山東能源魯西礦業(yè)有限公司

順槽帶式輸送機(jī)采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護(hù)人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標(biāo)定光源方式,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)速

黃陵一礦基于透明地質(zhì)規(guī)劃截割的智能開采系統(tǒng)-陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司

實(shí)現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚,頂?shù)装鍍A角,俯仰角等信息,自動(dòng)生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線

轉(zhuǎn)龍灣煤礦中厚超長(zhǎng)千萬(wàn)噸級(jí)智能綜采工作面-山東能源兗礦能源集團(tuán)股份有限公司

通過優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機(jī) 61 個(gè)關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法,實(shí)現(xiàn)支架動(dòng)作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以內(nèi)

王家?guī)X煤礦智能化綜放工作面-中煤華晉集團(tuán)有限公司

頂煤破碎及運(yùn)移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實(shí)現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

納林河二號(hào)煤礦基于地質(zhì)融合慣導(dǎo)的智能綜采系統(tǒng)-中煤西北能源化工集團(tuán)有限公司

智能化綜采工作面實(shí)現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機(jī)自動(dòng)化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路

華寧煤礦一次采全高智能化工作面-山西華寧焦煤有限責(zé)任公司

勞動(dòng)組織由放頂煤開采時(shí)三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時(shí) 93%提升至 97%,增加 4%

金鳳煤礦透明化綜采工作面-國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司

開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對(duì)開采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模

保德煤礦基于 F5G 網(wǎng)絡(luò)的采放協(xié)同工作面-國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司

采用先進(jìn)的 LASC 高精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行定位;開發(fā)適用于綜放工作面高粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭

山腳樹礦 5G+智能化綜掘系統(tǒng)-貴州盤江精煤股份有限公司

在自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)中,PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制。控制器設(shè) 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實(shí)時(shí)反饋的回轉(zhuǎn)壓力值

可可蓋煤礦超長(zhǎng)斜井全斷面智能掘進(jìn)系統(tǒng)-陜西延長(zhǎng)石油礦業(yè)有限責(zé)任公司

果創(chuàng)新了全斷面敞開式掘進(jìn)機(jī)智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)了 復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開式掘進(jìn)機(jī)施工超長(zhǎng)(>5000 m)斜井施工

華陽(yáng)一礦高抽巷全斷面快速掘進(jìn)系統(tǒng)-山西華陽(yáng)集團(tuán)新能股份有限公司

盾構(gòu)機(jī)通過在 81405 高抽巷的成功應(yīng)用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國(guó)同類巷道最高生產(chǎn)紀(jì)錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m
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機(jī)器人能夠執(zhí)行行為才是真正理解行為
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保德煤礦基于 F5G 網(wǎng)絡(luò)的采放協(xié)同工作
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迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

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