|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���ՙC����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl(f��);�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l(f��)�c���� |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
����Ѳ�z�C�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F(xi��n)��������,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c |
���F(xi��n)�C���ˌ����Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
�V�������C���� |
�V�����������C����,�V�����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���K�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
��(chu��ng)�ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)�� |
ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a�����þ���ָ�����á� |
���g�C���˳��ͻ�څ�ݣ�ȫ���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_100�|��Ԫ |
��2020�꣬ȫ���t(y��)���C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����_��180�|��Ԫ���������g�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��100�|��Ԫ�����g�C�����������F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���rֵ |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
���ܷ��ՙC���� |
���ܷ��ՙC���˲��� |
�Ԅ����͙C���� |
|
���o�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
���o�C����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O(ji��n)�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������ |
|