創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
陪護(hù)機(jī)器人能夠協(xié)助醫(yī)護(hù)人員或家屬對患者或老人進(jìn)行護(hù)理,監(jiān)測被陪護(hù)對象的健康情況,并提供陪伴服務(wù)等。在抗疫中可協(xié)助醫(yī)護(hù)人員及家屬進(jìn)行遠(yuǎn)程看護(hù)和處理日常事務(wù),能夠避免人員密切接觸造成交叉感染。
陪護(hù)機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括仿人手抓取技術(shù)、多模態(tài)柔性傳感技術(shù)、情感計(jì)算技術(shù)。
仿人手抓取技術(shù):采用欠驅(qū)動原理,仿照人手的生理結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)可以精確抓握的機(jī)構(gòu),使得機(jī)器人能夠采取類似人手的抓取模式,抓取多種日常物體,從而提供多功能護(hù)理服務(wù)。
多模態(tài)柔性傳感技術(shù):在機(jī)械臂、手指及身體分布有柔性觸覺傳感器,實(shí)時(shí)感知接觸壓力,實(shí)現(xiàn)人性化護(hù)理,提升被護(hù)理對象的舒適感。
情感計(jì)算技術(shù):采集生理數(shù)據(jù)、表現(xiàn)數(shù)據(jù)及評估數(shù)據(jù),完成情感建模,結(jié)合表情識別、姿態(tài)識別、語音識別及人體跟蹤等技術(shù)搭建情感計(jì)算系統(tǒng),提供情緒感應(yīng)服務(wù)。
除此之外,涉及的共性技術(shù)還包括語音交互、導(dǎo)航定位、自主避障、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、云平臺等。
陪護(hù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院、家庭及養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等場所。
目前陪護(hù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)還不成熟,投入大,商業(yè)落地難,多數(shù)仍在研發(fā)、試驗(yàn)階段。
未來,隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)不斷成熟,陪護(hù)機(jī)器人將被賦予更多功能,既能夠完成家政服務(wù)、進(jìn)行身體監(jiān)測、康復(fù)護(hù)理,又可以聊天娛樂,還能控制家電,預(yù)約就診掛號等。通過智能感知系統(tǒng),結(jié)合語義理解、圖像自動識別、深度行為樹分析模型等技術(shù),機(jī)器人可根據(jù)用戶的表情和手勢指令提供相應(yīng)服務(wù);
通過主動識別并學(xué)習(xí)陪護(hù)對象生活習(xí)慣,可體察人類情感并建立用戶畫像,提供個(gè)性化服務(wù);通過醫(yī)療資源整合,把陪護(hù)機(jī)器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機(jī)聯(lián)合在一起,運(yùn)用信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)“一對多”的新型陪護(hù)模式,幫助患者、殘障人士和老年人利用科技過上獨(dú)立自主的生活。
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