|
| ��ǰλ�ã���� > ���܌��\�C���� |
|
.jpg)
�����ЄP�����錚�������˾
|
|
| ��ǰ����Ļ�ęC����-���ɶ�ܷ��ՙC���� |
| -�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ���ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
| ���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ���ɷ��ՙC���˵ױP��������Ч�����_�l |
| ���ɷ��ՙC���˵ױP,֧�ֶ����_�l���ƻ�����,�M�����F���ՙC�����̘I�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F���������ȹ��� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
| �ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,�����O���ĵ��c����·���M������������I ȫ��λ�Ƅ����� |
| �ؑcӭ�e�C���� |
| �ؑcӭ�e���[�C���˹�����-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���C�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �C���˼��ˣ����əC���˼��F |
| �C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�aƷ�ƽ�� ��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
| ���ɼ��F��������C���˴�����l�Ƽ��˳�����λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
| �ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I�Ϳ��ЙC���y500���aƷ��չ,��λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
| ���\�C����δ���lչڅ�� |
| �߂���Ͳ��Y�����죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h���ɔ_�����͜ʴ_�ԣ��黼���ṩ�ʴ_�Č��t���� |
|
