核心零部件是機器人產業的核心競爭力，是機器人價值量最大的部分。

1 芯片。芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達，市面常見的機器人 芯片包括通用芯片和專用芯片兩類。通用芯片面對機器人龐大的深度神經網 絡計算量有些吃力，但是其可移植性和延展性較好；專用芯片是專為AI計算 設計的芯片，功率高，性能強大，但是整體處于研發早期階段。

2 控制器�？刂破髦饕�負責發布和傳遞動作指令，控制機器人在工作中的運動 位置、運動姿態、運動軌跡、操作順序和動作時間等。

3 伺服舵機。伺服舵機主要用于驅動機器人的關節，從而控制速度和轉矩，實 現機器人精確、快速、穩定的位置移動。伺服舵機技術壁壘較高，外資品牌 占據了國內伺服系統市場的大部分份額，國產廠商正在發力追趕中。

4 傳感器。傳感器主要為機器人提供視、力、觸、聽、距等多種感知能力，使 機器人能夠精準感知、敏捷運動、自主決策。

5 減速器。減速器主要安裝在機器人關節處，用來精確控制機器人動作，傳輸 更大力矩。減速器主要分為RV減速器和諧波減速器兩種，RV減速器通常應 用于負載較大的關節，諧波減速器主要配置于負載較小的關節。減速器技術 壁壘高，目前行業處于高度壟斷狀態。