家用服務機器人是率先實現產業化的細分領域。相較于公共服務 機器人，家用服務機器人占據大的市場份額。在工具型家用服務機 器人領域，掃地機器人、智能音箱等產品已實現規模化量產。從全球 市場角度看，中國已成為掃地機器人占吸塵器整體市場比例高的國 家。

醫療機器人在政策、人口結構及醫療需求等因素共同推動下迎來 了爆發式增長。醫療機器人是基于機器人硬件，將人工智能、大數據 等新一代信息技術與醫療診治手段相結合，在醫療環境下為人類提供 必要服務的系統統稱。根據應用領域，醫療機器人可主要分為四大類： 醫療手術機器人、醫療康復機器人、醫療輔助機器人及醫療后勤機器 人，前兩者技術門檻相對較高，而后兩者的產品應用方向呈現多元化 特征。從企業分布區域可看出，京深滬三地發展優勢明顯，醫療機器 人優秀企業在這些區域呈現明顯集聚現象，且因較高的技術門檻，產學研結合是發展的必經途徑。醫療機器人雖然屬于機器人產品，但同 時也屬于醫療設備產品，因此面臨嚴格的準入機制，這成為影響醫療 機器人產業化進程的重要因素。

公共服務機器人處于非通用性的發展階段，明確不同類型公共 服務機器人價值定位是重要前提。當前，公共服務機器人的應用主 要集聚在餐廳、酒店、銀行、醫療以及部分娛樂場所等。從商業用 途和商業價值角度考慮，目前落地規模較大、真正體現應用價值的 機器人類型主要有引導接待機器人、末端配送機器人和智能安防機 器人，其各自價值定位存在很大差別。引導接待機器人主要應用于 商場、政務大廳、展廳展館、博物館等場所，為用戶提供迎賓、引 導、宣傳、講解、業務咨詢等服務工作。末端配送機器人主要應用 于餐廳、酒店、商場、機場、寫字樓及園區等，應用場景較為分散 多樣。智能安防機器人是一種半自主、自主或者在人類完全控制下 協助人類完成安全防護工作的機器人，可應用在工業生產、巡檢安 保、樓宇監控、反恐應急等多方面，其應用場景可主要分為封閉場 景和開放環境兩大類。