企業(yè)加強(qiáng)特殊作業(yè)機(jī)器人合作研發(fā)。為有效應(yīng)對(duì)各種復(fù) 雜環(huán)境任務(wù)和重大突發(fā)事件, 確保人們生命安全和身體健康, 相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對(duì)J端環(huán)境、救災(zāi)搶險(xiǎn)等 特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度。

例如, 英國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)集成商 Derkia 與日本川崎公司合作, 圍繞安全分揀核廢料開展聯(lián)合 開發(fā), 形成核廢料分類機(jī)械臂解決方案, 保護(hù)工人免受放射 性物質(zhì)的傷害。

多國(guó)聯(lián)合推進(jìn)空間機(jī)器人升J。太空探索是世界各國(guó)的 戰(zhàn)略, 太空機(jī)器人逐漸成為各國(guó)關(guān)注熱點(diǎn)。 外太空的G 低溫、超真空、強(qiáng)輻射環(huán)境限制了人類探索作業(yè)范圍, 應(yīng)用 于此環(huán)境下的空間機(jī)器人存在設(shè)計(jì)難度大、控制復(fù)雜度G等 問(wèn)題, 各國(guó)科研機(jī)構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式, 不斷豐富在在軌服 務(wù)和深空探索L域應(yīng)用功能, 加快產(chǎn)品升J迭代。

例如, 為 突破輪式機(jī)器人的環(huán)境探索能力限制, 德國(guó)馬克斯 .普朗克 研究所和瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院科學(xué)家聯(lián)合研制小型四 足機(jī)器人 SpaceBok , 并計(jì)劃將其應(yīng)用于火星探索。 SpaceBok 能爬過(guò)崎嶇的地形, 并在 25 度斜坡上保持穩(wěn)定, 其裝配的智 能算法可計(jì)算佳運(yùn)行路徑, 自主選擇直線或"之" 字形路 線,節(jié)省運(yùn)行能源消耗。