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交通運輸部關于加快天津北方國際航運樞紐建設的意見

來源:國家發(fā)展改革委      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/8/8      主題:其他   [加盟]

天津北方國際航運樞紐是以天津港為中心的國際性綜合交通樞紐。近年來,該樞紐加快轉型升J并取得積J成效,正由G速增長轉入G質(zhì)量發(fā)展階段,但目前仍存在港口功能布局不盡合理、綜合服務功能不強、智慧化綠色化水平不G、港城關系缺乏統(tǒng)籌等問題。加快天津北方國際航運樞紐建設,對于推動京津冀協(xié)同發(fā)展和河北雄安新區(qū)建設,促進華北西北地區(qū)G質(zhì)量發(fā)展,服務“一帶一路”建設和陸海雙向開放具有重大意義。為多面貫徹總書記關于推動京津冀協(xié)同發(fā)展的重要講話和指示批示精神,落實黨、國務院決策部署,加快天津北方國際航運樞紐建設,更好支撐重大戰(zhàn)略實施,推動G質(zhì)量發(fā)展,經(jīng)京津冀協(xié)同發(fā)展L導小組同意,制定如下意見。

一、總體要求

(一)指導思想。以新時代特色社會主義思想為指導,多面貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中全會精神,統(tǒng)籌推進“五位一體”總體布局,協(xié)調(diào)推進“四個多面”戰(zhàn)略布局,堅持新發(fā)展理念,堅持推動G質(zhì)量發(fā)展,落實交通強國建設要求,圍繞北方國際航運核心區(qū)建設,以設施補短板夯實發(fā)展基礎,以區(qū)域港口協(xié)同增強發(fā)展動力,以智慧化、綠色化引L發(fā)展方向,創(chuàng)新多式聯(lián)運體系,改善營商服務環(huán)境,努力打造布局合理、系統(tǒng)完善、服務G效、港城融合發(fā)展的世界出色的智慧港口、綠色港口,加快建設北方國際航運樞紐,為實現(xiàn)區(qū)域經(jīng)濟G質(zhì)量發(fā)展、推動形成多面開放新格局提供有力支撐。

(二)發(fā)展定位。

——京津冀協(xié)同發(fā)展的重要支撐。發(fā)揮天津港在京津冀協(xié)同發(fā)展中的海上門戶樞紐作用,以津冀港口協(xié)同發(fā)展推動港口群建設,促進區(qū)域產(chǎn)業(yè)合理布局和轉型升J,使天津北方國際航運樞紐成為推進新時代濱海新區(qū)G質(zhì)量發(fā)展、京津冀城市群建設的重要支撐。

——服務“一帶一路”的重要支點。立足天津港有機銜接絲綢之路經(jīng)濟帶和21世紀海上絲綢之路的區(qū)位優(yōu)勢,加強海上通道與中蒙俄、新亞歐大陸橋走廊的互動聯(lián)系,深化與沿線的務實合作,使天津北方國際航運樞紐成為促進陸海內(nèi)外聯(lián)動、東西雙向互濟的北方重要支點。

——陸海深度融合的重要平臺。用好天津港內(nèi)陸腹地廣闊的地理優(yōu)勢,大力推進集裝箱運輸發(fā)展,積J發(fā)展以海鐵聯(lián)運為核心的多式聯(lián)運,匯聚物流、商流、信息流和資金流,提升參與區(qū)域經(jīng)濟一體化的廣度和深度,使天津北方國際航運樞紐成為港口、物流與經(jīng)濟深度融合的重要平臺。

——現(xiàn)代化的國際航運樞紐。對標對表世界出色港口,大力推進智慧港口、綠色港口建設,加快天津自貿(mào)試驗區(qū)政策制度創(chuàng)新,持續(xù)改善口岸營商環(huán)境,增強國際物流供應鏈的資源配置能力,努力建設世界出色的現(xiàn)代化國際樞紐港。

(三)發(fā)展目標。到2025年,天津作為北方國際航運樞紐的地位更加凸顯,國際航運中心排名進入前20位,港口貨物吞吐量達到5.6億噸,集裝箱吞吐量達到2200萬標箱,集疏運體系基本完善,多式聯(lián)運發(fā)展取得顯著成效,智慧港口、綠色港口建設實現(xiàn)重大突破,口岸營商環(huán)境和航運服務水平明顯提升。到2035年,多面建成智慧綠色、安全G效、繁榮創(chuàng)新、港城融合的天津北方國際航運樞紐,天津港成為世界出色港口,國際航運中心排名進一步提升,集裝箱吞吐量力爭達到3000萬標箱。

二、推進港口合理分工

(四)推動津冀港口協(xié)同發(fā)展。打破行政區(qū)劃限制,G水平配置港口資源,優(yōu)化區(qū)域集裝箱、大宗散貨等運輸布局,構建功能完善、分工合理、錯位發(fā)展、G效協(xié)同的津冀港口群。天津港以集裝箱干線運輸為重點,調(diào)整優(yōu)化大宗散貨運輸結構,積J發(fā)展?jié)L裝和郵輪等運輸功能,建設國際樞紐港。河北省相關港口鞏固能源、原材料等大宗散貨運輸功能,拓展臨港產(chǎn)業(yè)、現(xiàn)代物流等功能,穩(wěn)妥有序推動轉型升J和結構調(diào)整。鼓勵津冀港口企業(yè)以市場為導向、以資本為紐帶加快整合,實現(xiàn)集約化運營。

(五)優(yōu)化天津港功能布局。支持天津港集團整合天津市域港口資源,以東疆、北疆和南疆港區(qū)作為天津建設北方國際航運核心區(qū)的主要港區(qū),大沽口、G沙嶺和大港港區(qū)重點服務臨港工業(yè)發(fā)展,為拓展運輸功能以及部分貨類轉移提供空間,推動形成“東疆港區(qū)G端多元發(fā)展,南疆北疆港區(qū)優(yōu)化提升發(fā)展,大沽口、G沙嶺和大港港區(qū)港產(chǎn)聯(lián)動發(fā)展”的格局。完善危險品儲運功能,保障危險品運輸通道暢通。

(六)科學劃定港城邊界。優(yōu)化港城空間布局,為港口發(fā)展留足空間,實施戰(zhàn)略留白、生態(tài)留白。加強港口總體規(guī)劃與國土空間規(guī)劃的銜接,強化生態(tài)環(huán)境“三線一單”(生態(tài)保護紅線、環(huán)境質(zhì)量底線、資源利用上線、環(huán)境準入清單)的指導作用,嚴格規(guī)劃管控�?茖W劃定港區(qū)邊界,海濱大道以東重點支持航運核心功能建設,嚴控非航運業(yè)務發(fā)展。強化海濱大道等主要集疏運通道兩側規(guī)劃管控,研究設置港城分界緩沖帶,實現(xiàn)港城協(xié)調(diào)發(fā)展。

三、準確完善基礎設施

(七)有序推動專業(yè)化碼頭建設。按照適度超前原則,根據(jù)集裝箱吞吐量的增長情況,分步實施北疆港區(qū)、東疆港區(qū)智能化集裝箱碼頭工程,遠期研究啟動G沙嶺港區(qū)集裝箱碼頭建設。加快整合、改造北疆港區(qū)既有集裝箱碼頭設施和后方物流用地。加快推進液化天然氣(LNG)碼頭建設,更好保障北方清潔能源供應。

(八)提升公共航道錨地功能。研究論證提G大型船舶通航能力的有關措施,適時提升天津港30萬噸J主航道功能。建設G沙嶺港區(qū)10萬噸J航道一期工程,研究實施大港港區(qū)10萬噸J航道夜間安全通航提升措施。推動大型船舶錨地建設,滿足超大型船舶錨泊需求。規(guī)劃選址天津港新納泥區(qū),滿足各港區(qū)航道、碼頭建設運營維護需要。

(九)完善后方鐵路通道布局。暢通連接腹地的大通道,規(guī)劃張家口—淶源—徐水(保定)鐵路、環(huán)北京貨運北環(huán)線及東環(huán)線、津薊鐵路擴能改造等工程并有序推進。提升天津鐵路樞紐能力,繼續(xù)推進北環(huán)、南港鐵路建設,適時啟動漢溝鎮(zhèn)—雙口、汊沽港—周李莊聯(lián)絡線規(guī)劃建設,形成C型市域疏解環(huán)線。

(十)加強集疏運體系建設。打通鐵路進港“后一公里”,加快研究實施北疆進港二線、進港三線延伸至集裝箱碼頭工程,有序推進大沽口、G沙嶺、大港等港區(qū)鐵路專用線項目。推動港口與城市客貨交通分離,建設港城大道與京津塘G速聯(lián)絡線,全線開通京津G速輔道貨運功能,規(guī)劃建設集疏港專用貨運通道。研究規(guī)劃天津港至河北雄安新區(qū)的水運新通道,以及東疆、北疆等港區(qū)間隧道、橋梁等聯(lián)通方式。

四、創(chuàng)新多式聯(lián)運體系

(十一)積J拓展集裝箱航線航班。大力引入國際國內(nèi)班輪公司設立航運基地,促進港航互動聯(lián)合、合作共贏。不斷拓展港口航線網(wǎng)絡,持續(xù)擴大延伸航線覆蓋面,進一步增加艙位、加密班期。提G與周邊港口合作的廣度和深度,與有條件的港口發(fā)展“海上穿梭巴士”,完善以天津港為中心的環(huán)渤海內(nèi)支線網(wǎng)絡。對標世界出色港口,加大對外開放和政策支持力度,大力發(fā)展水水中轉業(yè)務,打造東北亞新的國際集裝箱轉運中心。

(十二)大力發(fā)展集裝箱海鐵聯(lián)運。整合推進內(nèi)陸港布局建設,優(yōu)化海鐵聯(lián)運班列線路,建立健全鐵路運能調(diào)配機制,建立“長途精品班列+短途城際快運班列”體系,研究開行北京—天津港、石家莊—天津港、保定/雄安—天津港等雙層集裝箱鐵路班列。加強與俄羅斯、蒙古、日本、韓國以及中亞等和地區(qū)合作,拓展中歐班列國際海鐵聯(lián)運功能,加大班列開行規(guī)模。統(tǒng)籌推進區(qū)域鐵路樞紐場站和集裝箱場站優(yōu)化調(diào)整,研究市域公交化小運轉集裝箱班列開行方案。到2025年集裝箱海鐵聯(lián)運比例達到全國L先水平。

(十三)推進大宗散貨“公轉鐵+散改集”。支持天津港集團聯(lián)合地方鐵路局集團和大型貨主、物流企業(yè),開展“公轉鐵+散改集”試點示范。大力推進企業(yè)專用線建設,開發(fā)一批試點示范運營線路,推行“一口價”政策,推廣“門到門”運輸。研究探索利用20英尺35噸敞D集裝箱開展海鐵聯(lián)運的可行性。進一步鞏固柴油貨車煤炭集港運輸管控政策,到2025年,礦石、焦炭等大宗貨物鐵路和水路集疏運比例達到70%左右。

(十四)提升多式聯(lián)運服務能力。以集裝箱多式聯(lián)運和大宗散貨“公轉鐵+散改集”為重點,研究設立多式聯(lián)運綜合試驗區(qū),在提單互認標準與規(guī)范、“一單制”服務模式、聯(lián)運組織和政策等方面加強探索創(chuàng)新,提升多式聯(lián)運服務效率和質(zhì)量。鼓勵天津港集團與航運、鐵路運輸企業(yè)和第三方物流企業(yè)等以資本融合、資源共享為紐帶,組建多式聯(lián)運專業(yè)化經(jīng)營主體,共同開發(fā)運營服務產(chǎn)品。

五、提升開放服務水平

(十五)培育開放競爭新優(yōu)勢。支持天津自貿(mào)試驗區(qū)天津港片區(qū)在投資貿(mào)易便利化、金融服務實體經(jīng)濟、政府職能轉變等方面開展積J探索創(chuàng)新,建設服務新一輪G水平開放的國際合作新平臺。支持天津港其他區(qū)域加強與自貿(mào)試驗區(qū)聯(lián)動發(fā)展,復制推廣、參考借鑒自貿(mào)試驗區(qū)形成的好經(jīng)驗好做法,加快政府職能轉變和體制機制創(chuàng)新。支持天津港集團“走出去”,參與境外港口的資本和經(jīng)營合作,建立國際化的企業(yè)集團。

(十六)提G港航服務質(zhì)量。優(yōu)化提升傳統(tǒng)航運服務業(yè),規(guī)范航運服務業(yè)市場秩序。探索建立與國際接軌的航運經(jīng)紀規(guī)則,大力發(fā)展航運經(jīng)紀業(yè)務。著力建設國際航運服務集聚區(qū),鼓勵航運、物流等企業(yè)總部或區(qū)域中心落戶,大力發(fā)展航運總部經(jīng)濟,支持港航信息、商貿(mào)、金融保險等現(xiàn)代航運服務業(yè)發(fā)展。推動航運與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、文化產(chǎn)業(yè)等融合發(fā)展,培育d具特色的航運服務新生態(tài)。建立完善航運人才培養(yǎng)體系,打造多種形式的G層次人才培養(yǎng)平臺,為天津北方國際航運核心區(qū)建設提供堅實人才保障。

(十七)持續(xù)優(yōu)化營商環(huán)境。持續(xù)深化“放管服”改革,精簡港口經(jīng)營許可事項,逐步推行普通貨物港口經(jīng)營許可告知承諾制。調(diào)整優(yōu)化港口收費目錄,堅決清理不合理收費,降低收費總體水平,建立健全公平、透明、合理的口岸服務收費體系。深化“一站式陽光價格”示范,提升港口統(tǒng)一收費管理服務平臺功能,多面實現(xiàn)“一次繳費,全港通行”。加快港口集疏運鐵路運價市場化改革,完善港口短距離大宗貨物運價浮動機制。優(yōu)化裝卸作業(yè)流程,壓縮港外停泊時間,增加船舶作業(yè)線,到2025年港口作業(yè)效率達到國際L先水平。簡化一體化通關流程,推廣進口“兩步申報”和出口“提前申報”通關模式,提升口岸通關效率。加快推進“單一窗口”功能覆蓋海運和貿(mào)易全鏈條,推動運輸和通關便利化、一體化。

六、大力提升智能化水平

(十八)推動生產(chǎn)設施智能化改造應用。建設基于5G、北斗、物聯(lián)網(wǎng)等技術的信息基礎設施,加快推進裝卸、運輸、倉儲等環(huán)節(jié)的設備技術改造升J,規(guī)劃新建新一代自動化碼頭,啟動實施天津港綠色智慧專業(yè)化碼頭科技示范工程。2025年底前重點完成五洲國際、太平洋國際集裝箱碼頭大型裝卸設備自動化改造,實現(xiàn)集裝箱碼頭智能理貨系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)集裝箱卡車的規(guī)�;瘧�。

(十九)提升港口信息化水平。實施集裝箱碼頭一體化操作系統(tǒng)升J改造,通過一套系統(tǒng)實現(xiàn)對全部集裝箱碼頭生產(chǎn)要素的集約化管理。加快推進港口全媒體客服系統(tǒng)建設,上線京津冀港口智慧物流協(xié)同平臺,不斷提升服務客戶的綜合保障能力。多面推行電子運單、網(wǎng)上結算等互聯(lián)網(wǎng)服務,實現(xiàn)港口作業(yè)單證無紙化、全程服務“一站式”。

(二十)推進信息互聯(lián)共享。依托天津港云數(shù)據(jù)中心,推進區(qū)塊鏈技術應用,建設全市港口數(shù)據(jù)信息樞紐,集成港口跨區(qū)域大數(shù)據(jù)物流信息,加快推進口岸通關物流服務全過程電子化,促進不同運輸方式和不同部門、企業(yè)間信息開放共享,加強協(xié)同聯(lián)動、深度合作。充分利用無線射頻識別(RFID)、物聯(lián)網(wǎng)、E航海等先進信息技術和平臺,不斷提G多式聯(lián)運的信息化水平。

七、促進安全綠色發(fā)展

(二十一)強化污染防治。落實渤海污染防治目標任務要求,嚴守環(huán)境質(zhì)量底線,推進創(chuàng)建國際衛(wèi)生海港,將港口污染防治融入城市生態(tài)環(huán)境保護體系,加大管控力度。完善港口環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡,加快港口環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測站點建設。加強非道路移動污染源治理,新增、更換港口作業(yè)機械和運輸車輛優(yōu)先使用電能、天然氣等清潔能源。嚴格落實船舶排放控制區(qū)要求,港作船舶低硫燃油使用率達到100%。完善船舶污染物“船—港—城”“收集—接收—轉運—處置”的銜接和協(xié)作,船舶和港口生產(chǎn)生活垃圾分類納入城市固體廢物處理系統(tǒng)處置,加快連接港區(qū)的城鎮(zhèn)污水管網(wǎng)建設,積J推進港區(qū)生產(chǎn)生活污水、雨污水循環(huán)利用,船舶和港口生產(chǎn)生活污水、含油污水等做到應收盡收,依法合規(guī)處理。

(二十二)推行清潔生產(chǎn)。加快港口裝卸、運輸、倉儲等關鍵環(huán)節(jié)技術升J改造,推動散貨作業(yè)堆場全封閉或防風網(wǎng)改造建設。優(yōu)化生產(chǎn)作業(yè)流程,提G大宗散貨作業(yè)清潔化水平。推進已建碼頭(油氣化工碼頭除外)岸電設施改造,新建碼頭(油氣化工碼頭除外)同步規(guī)劃、設計、建設,組織加快船舶受電設施標準化改造。建立健全岸電使用制度,岸電收費實行地方政府指導價,推動岸電規(guī)�;l(fā)展和常態(tài)化、便利化使用,大力提升船舶靠港岸電使用率。推進原油、成品油裝船作業(yè)碼頭安裝油氣回收設施,具備條件的加裝G溫焚燒等末端治理設施。

(二十三)加強安全保障。加強安全風險分J防控和隱患排查治理雙重預防體系建設。加強源頭和過程管控,嚴格落實港口危險貨物建設項目安全審查制度,建立實施港口客運、危險貨物作業(yè)安全生產(chǎn)責任保險制度,建立健全隱患排查治理制度。強化監(jiān)管能力建設,建立部門間信息共享、協(xié)同監(jiān)管和應急聯(lián)動機制。完善港口應急預案,并納入城市應急預案體系。加強安全監(jiān)管和消防應急救援專業(yè)設備設施、隊伍建設,強化應急演練。研究推進危險貨物運輸全程動態(tài)跟蹤管理。

八、促進港城融合發(fā)展

(二十四)推進航運服務城市發(fā)展。以服務實體經(jīng)濟為方向,做大做強國際跨境融資租賃,發(fā)展特色航運保險業(yè)務,在天津自貿(mào)試驗區(qū)試點推進離岸金融業(yè)務,打造北方國際航運融資中心。多面建設跨境電子商務綜合試驗區(qū),加快建設基于區(qū)塊鏈的跨境貿(mào)易大數(shù)據(jù)平臺,拓展電子商務全供應鏈服務功能。適應京津冀消費升J需求,建立面向亞太和歐美等地區(qū)的國際采購、分撥、配送中心和國際物流運營中心。

(二十五)做優(yōu)做強臨港制造業(yè)。主動承接北京非都功能疏解相關產(chǎn)業(yè)轉移,以重大項目與龍頭企業(yè)引L產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,推進工業(yè)化與信息化深度融合,做大做強臨港裝備制造、石油化工、糧油精深加工、軌道交通設備制造等優(yōu)勢主導產(chǎn)業(yè),積J發(fā)展新能源裝備、節(jié)能環(huán)保設備、新材料、航空航天配套設備等新興制造產(chǎn)業(yè),打造港口樞紐經(jīng)濟。到2025年,初步形成產(chǎn)業(yè)配套相對完善的若干先進制造業(yè)集群。到2035年,形成要素配套齊備、技術含量較G、輻射帶動能力較強、先進制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的臨港產(chǎn)業(yè)體系。

(二十六)做精做深郵輪旅游業(yè)。以郵輪物資及免稅商品船供業(yè)務為突破口,加快開展東疆郵輪物資配送業(yè)務,拓展天津港郵輪產(chǎn)業(yè)服務鏈條,壯大郵輪物流產(chǎn)業(yè)規(guī)模。積J開辟郵輪始發(fā)航線,提升郵輪碼頭綜合服務功能和口岸通關環(huán)境,進一步完善郵輪碼頭周邊公共交通網(wǎng)絡體系,提升旅客服務體驗。力爭到2025年郵輪旅客出入境100萬人次,2035年郵輪旅客出入境200萬人次,形成完善的郵輪物資供應體系和便利的郵輪旅游服務體系。

九、保障措施

(二十七)加強統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。加強津冀港口D層設計,條件成熟時組建津冀組合港聯(lián)合管理機構,推進津冀港口一體化發(fā)展,及時協(xié)調(diào)解決矛盾問題。推動天津市與腹地相關省(區(qū)、市)政府及企業(yè)建立多式聯(lián)運協(xié)商機制,組建陸海聯(lián)運發(fā)展聯(lián)盟,共同促進多式聯(lián)運發(fā)展。做好與國土空間等規(guī)劃的對接,盡快修編《天津港總體規(guī)劃》。

(二十八)完善支持政策。落實土地、用海政策,促進土地、岸線等資源節(jié)約集約利用,保障港口碼頭、航道錨地、多式聯(lián)運等項目合理用海用地需求。推動將天津港納入交通強國建設試點。在有效監(jiān)管、風險可控的前提下,研究實施以天津港為樞紐的啟運港退稅、中轉集拼等政策。鼓勵大氣污染防治資金用于支持港口船舶使用新能源和清潔能源L域,推進綠色港口建設。遵循市場規(guī)律,研究建立靈活的海鐵聯(lián)運運價機制,切實降低物流成本。天津市研究設立天津港航發(fā)展基金,按照市場化、法治化原則運作,支持航線開辟、海鐵聯(lián)運、無水港建設、環(huán)渤海內(nèi)支線、集裝箱中轉、國際班列等業(yè)務發(fā)展。

(二十九)改革管理體制。推進政企分開,理順港口管理運營體制,推動非經(jīng)營性資產(chǎn)和公共職能剝離移交,支持天津港集團聚焦港口主業(yè)發(fā)展。鼓勵天津港集團向資本投資、營運管理轉變,完善港口統(tǒng)一運營管理模式。支持“以港養(yǎng)港”,延續(xù)天津市支持港口建設的土地等政策。

(三十)強化組織實施。天津市要依據(jù)本意見抓緊制定具體實施方案,建立完善重大建設項目庫,確保將主要目標和重點任務落實到位。發(fā)展改革委(京津冀協(xié)同發(fā)展L導小組辦公室)要會同有關部門協(xié)調(diào)推進重點任務落實,定期對重大任務進行動態(tài)跟蹤,對規(guī)劃目標落實情況進行檢測分析,適時對意見實施情況進行評估。

發(fā)展改革委

交 通 運 輸 部

2020年7月16日





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十五五”時期我國推進新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績及存在的問題,新型工業(yè)化面臨的形勢

十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關系”:一是高質(zhì)量供給引領和滿足內(nèi)需的關系;二是做優(yōu)增量和盤活存量的關系;三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關系;四是有效市場與有為政府的關系

AI迎賓接待機器人的技術壁壘之情感智能

AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息,并對其進行分析和判別

AI智能交互陪伴機器人核心技術:外觀設計、情感計算、表情控制

多模態(tài)感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術,讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動性

AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協(xié)助人類完成各種復雜任務

新一代展廳指引服務機器人的機械手的特點:多個關節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個關節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術的演進:視覺-語言模型進行模仿學習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術路線:兩種(基于模型、基于學習)

基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據(jù)及預觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習

迎賓服務機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務機器人大模型多技術路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準確的任務規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題

迎賓機器人的大腦需要具備的能力:實時交互 多模態(tài)感知

迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息

2024人工智能中文大模型使用手冊:介紹各AI平臺的基本功能與特點、安裝與使用、使用技巧與建議,及其注意事項與安全問題等情況

手冊分別介紹各AI平臺的基本功能與特點、安裝與使用、使用技巧與建議,及其注意事項與安全問題等情況,將會是您掌握和應用中文大模型 AI 平臺的入門級使用指南
 
資料獲取
天津市政策
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