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仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點 |
中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間 |
輪式機器人底盤設(shè)計之麥克納姆輪運動模型及應(yīng)用分析 |
輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉(zhuǎn)速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關(guān)系 |
輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪 |
創(chuàng)澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物 |
甘肅醫(yī)用消殺機器人-甘肅創(chuàng)澤智能消毒機器人YIWA |
甘肅醫(yī)用消殺機器人方便了醫(yī)院的消殺工作,可以進入隔離病區(qū)進行消毒,降低醫(yī)護消殺人員感染的風險.自動工作全程無需人工干預(yù) |
消毒機器人什么場合作用大,大型公共場所使用消毒機器人進行消毒 |
醫(yī)院機場體育場等大型公共場所都紛紛使用霧化消毒機器人執(zhí)行消毒工作,工廠辦公室等工作環(huán)境也開始引進消毒機器人,推動了各行業(yè)的智能化升級發(fā)展 |
山東醫(yī)院迎賓導(dǎo)診機器人-創(chuàng)澤迎賓導(dǎo)診機器人“歡歡” |
智能導(dǎo)診機器人能有效分擔分診護士的工作量,改善了患者的就醫(yī)體驗,提升患者就診的滿意度,優(yōu)化了預(yù)檢分診工作,并提升了醫(yī)院門診的整體形象 |
實力榮耀!創(chuàng)澤智能消毒機器人榮獲金蘆葦“優(yōu)秀產(chǎn)品設(shè)計獎” |
第二屆金蘆葦工業(yè)設(shè)計獎揭曉,創(chuàng)澤智能消毒機器人憑借出色的產(chǎn)品創(chuàng)新及設(shè)計理念,榮獲優(yōu)秀產(chǎn)品設(shè)計獎 |
智能物流機器人hachi delight獲2020年度創(chuàng)新型智慧社區(qū)無人配送解決方案獎 |
圍繞人居場景筑造智慧空間,解決社區(qū)快遞痛點,積極為抗疫助力,讓居民取件不再難 |
華南理工大學羅晶博士和楊辰光教授團隊發(fā)文提出遙操作機器人交互感知與學習算法 |
羅晶博士和楊辰光教授團隊提出,遙操作機器人系統(tǒng)可以自然地與外界環(huán)境進行交互、編碼人機協(xié)作任務(wù)和生成任務(wù)模型,從而提升系統(tǒng)的類人化操作行為和智能化程度 |
下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究 |
在下肢外骨骼機器人的穩(wěn)定性評估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中,人機系統(tǒng)質(zhì)心是重要的參數(shù)之一 |
導(dǎo)醫(yī)問診機器人 |
導(dǎo)醫(yī)問診機器人指導(dǎo)患者就醫(yī)、引導(dǎo)分診及時響應(yīng),改善就醫(yī)體驗,提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量 |
激光SLAM室內(nèi)移動機器人中的應(yīng)用 |
Gmapping和KartoSLAM的表現(xiàn)最好,可以應(yīng)用到移動機器人平臺實踐中 |