|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| 2022�Ї������^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �����^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������, ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C���˿��ЙC��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲������T�� |
| 2022�Ї��|���^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c���@���I(y��)�C����,�t(y��)���C���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ�����I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
| �����������Ĵ�d�C����-������(chu��ng)���ǻ۷��ՙC���˵ς� |
| �����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^(q��)��,�ʴ_�o�`�Ď��I(l��ng)�����_ָ�����c |
| �o�������C���˶���-��(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S�� |
| �o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L�U |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �̈������v��C���� |
| �̈������v��C����,�M���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M��֪�R��U��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
| ���\�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)����ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y�����Д�߲��Y��Ⱦ��������Z�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜ʴ_�����黼���ṩ�ʴ_�Č��t(y��)���� |
| ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ������������ĸ����� |
| ��֪�����C���˼������⾀�������������F�^��������ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���ܙC���˽�B |
| ���ܷ��ՙC���˽�B�����������C���˽�B�����ܽ����C���˽�B���������o�C���˽�B�����������C���˽�B... |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
