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| 國產機器人品牌-創澤智能機器人 |
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| 創澤核酸檢測機器人在使用中,需領取一次性專用咬口器自行安防到箱體制定位置,然后進行掃碼,隨后根據機器人系統語音提示便可完成采樣 |
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| 2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成，形成一個U型關節。其中一種設備是OBRoboWrist ，它可以同時鎖住前旋和屈曲，當解鎖時，還可以通過轉動手腕上的項圈來調節運動產生摩擦阻力 |
| 下肢外骨骼機器人步態建模及其控制方法研究 |
| 在下肢外骨骼機器人的穩定性評估、步態規劃和平衡控制中，人機系統質心是重要的參數之一 |
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