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湖南賽恩斯科技發展有限公司 |
全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
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