|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
|
.jpg) �����\���ƘI����؟�ι�˾
|
|
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
���əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{���c�ռ��Y��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
�������ܙC���˘s�@2020������ܷ��ՙC�����I܊��I�� |
�@����I�ǏĔ��ֻ��D�͡��»������Ƽ����µ����x�����P�I��ă�����I���l�������Ї��ƌWԺ�����W�ܿ����Ȇ�λ���k |
CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��gҎ�� |
Ҏ������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�����gҪ���ԇ�����m�������tԺ���������ĵ��t���C���M�����I��һ����֫����Ӗ���C���� |
���ý����C���˹�˾ |
�������C���˹�˾�������������岩��С���C���ˣ��ǰ�C���ˣ��Ã����C���ˣ��Ͱ��v�C���ˣ������L�����m��Ƽ� |
ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
�ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F�c�Cе���h���B�� |
2020�깤�I�C������I���C���ˑ��ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I�C�������]��I�������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
���ܙC���˼��g |
���ܙC���˼��g�֞������Ĵ��g����֪���J֪���О���ƣ�������λ���g,ҕ�X��֪���g,�������g��Ӌ�㡢�����g |
�����C����ʹ���փ��f���� |
���ɰ����փ����d�cʹ���f����B |
|