|
| ��ǰλ�ã���� > ���Ĵ��������÷��ՙC���� |
|
.jpg)
��Դ�з����Ϣͨ������˾
|
|
| ���÷��ՙC���ˌ��F�rֵ |
| ���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F���ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F���s���������ɱ�,�����������M���w� |
| �ƄәC���˵ױP�OӋ-���əC���˵ױP�OӋ�_�lƽ�_ |
| �ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F�����Ƅ� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t����е����,�������ἰ�aƷ�еĺ���ɘӅf���C���ˑ���������t����е�Ϊ�ע�� |
| ȫ���͌����ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
| ���`�C������ƷRANGER,�ИI��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌����ױP�C����,�V�������ڹ���,��Դ,�V�^,����,�r�I,�����ȑ��È��� |
| ���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f�{�{�� |
| ���^���c���[ӭ�e�v��C���� AI�ǻ۾��^�µ䷶ |
| ���^���c���[ӭ�e�v��C���������οͅ��^,�Ԅӌ��[,���c�v��,���M�л��ӽ���,�������[�w�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c�Ⱥ� |
| ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
| ��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ���^·���е��ϵK�� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,�����O���ĵ��c����·���M������������I ȫ��λ�Ƅ����� |
|
