|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �δ�������(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg) �V�|�����b�������˾
|
|
��(chu��ng)��ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��) |
��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��),����(l��i)�����������C(j��)����,���ܴ�������(w��)�C(j��)����,ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C(j��)����+��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
2022�Ї�(gu��)�L(zh��ng)���ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�L(zh��ng)���ǵ^(q��)�ѽ��������҇�(gu��)�������ƵęC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o(w��)�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��(gu��)ǰ�� |
2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����d�I(l��ng)��̽�����m(x��)���M(j��n) |
�طN�C(j��)�������C(j��)���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L(zh��ng)���_(d��)�� 21.7%2022��ȫ���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���^(gu��)00�|��Ԫ,2024�������_(d��)�� 140 �|��Ԫ |
���C(j��)���˵ױP(p��n)-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���C(j��)���˵ױP(p��n)����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o(w��)�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
���͙C(j��)���˵ױP(p��n)�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)��(sh��) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n),�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
��(chu��ng)�əC(j��)���������(l��)ƽ,��a(ch��n)5000�_(t��i)����(w��)�C(j��)���� |
��(l��)ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��һ̖(h��o)�����(xi��ng)Ŀ,�����P(gu��n)��λ���T(m��n)ȫ�����M(j��n)ԓ�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ,��(l��)ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)��(l��)�Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC(j��)���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
�����F�������C(j��)������ô������Һ |
�ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
�����Z(y��)��(d��o)�[�C(j��)���� |
�ڲ����^չ�[�^�Ȉ�(ch��ng)�����F(xi��n)�C(j��)�����v��T,�����^������x���^չ�w�(y��n),��������(d��ng)Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M(j��n)���v��,�߂��Z(y��)������,����,����Ƚ������� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���C�����C(j��)���� |
���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
|