|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e�V��C���� |
|
.jpg)
�V��������ӿƼ�����˾
|
|
| ���[�C���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
| ���[�C�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę˜ʻ��ͽy(t��ng)һ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C���˵ς� |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^(q��)��,�ʴ_�o�`�Ď��I(l��ng)�����_ָ�����c |
| ����(w��)�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦���s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C�����_�l(f��)���� |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C�������� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������,�l(f��)���f(xi��)������ɽ���Lף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F��˾�o��ֵ�غ���z�y�C�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���t(y��)�������C���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C���˸s1.5������,�����_�P(gu��n)�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
| �����C��������O(sh��)��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦��(y��ng)���~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| ����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ؑc�����C���� |
| �ؑc���������C����,�ؑc���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C���� |
| ��יC���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_����ƶ˙C���� |
|
