|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �h(yu��n)���v��C(j��)���� |
|
.jpg) �����Ќ���(chu��ng)��܇(ch��)�Q(m��o)������˾
|
|
��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T(m��n)�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
�t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ(x��n)�C(j��)������,ʹ���T(m��n)������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć�(w��n)�}ͨ�^(gu��)�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)��(l��i)��������ĸ��N��(w��n)�} |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)-�ױP(p��n)��(n��i)�����ĽM���͵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_(t��i)3�N��Ҋ(ji��n)�\(y��n)��(d��ng)ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)�^(gu��)����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_(t��i)ȫ�����Եă�(y��u)��(sh��)������Ҫ��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
�F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP(p��n) �ɝM(m��n)���̳��Ƶꌑ(xi��)�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP(p��n)С�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^(gu��)һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
�����C(j��)������Ļ�@ʾʲô-�����C(j��)�����O(sh��)�� ��B(t��i)��ʾ |
�������^(gu��)���ЙC(j��)�������ϵ���Ļ��(hu��)�@ʾ�ă�(n��i)����,���ڈ�(zh��)�������΄�(w��)Ո(q��ng)��;߀���������O(sh��)�������΄�(w��),�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C(j��)���ˠ�B(t��i)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM��(zhu��n)����λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)���� |
�̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)����,�M(j��n)���Z(y��)������(d��ng)�v��ӭ�e,߀����ͨ�^(gu��)���_(t��i)�M(j��n)��֪�R(sh��)��(k��)�U(ku��)��,�M(m��n)�㲻ͬ��(ch��ng)���µĻ���(d��ng)�v���������� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶��� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��),����(j��)�͑�(h��)�����M(j��n)�Ђ�(g��)���O(sh��)Ӌ(j��)����ӭ�e�w�(y��n),ӭ�e����(w��)�C(j��)�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r(sh��)�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)��(zhu��n)�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
�V�|ӭ�e�C(j��)������������I(m��i)��,�V�|ӭ�e�C(j��)�������a(ch��n)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˺���ӭ�e�C(j��)����,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C(j��)�����ύ������������������� |
�����C(j��)�������v���W������,��(du��)�����^(q��)����ճ�����(d��ng)����,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
|