|
��ǰλ�ã���� > ӭ�eչʾ�C���� |
|
.jpg) �������º�Դ����x����������˾
|
|
�D���^�C���˹��ܽ�B-���ɶ�����܈D���^�C���� |
���ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^���Ց���,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ���� |
�ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�aƷҎ���wϵ�� |
�����ʘ��C���˵ĮaƷ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�aƷҎ���wϵ�� |
���ΙC���˵İlչ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P����21�����ɶ� |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă��ݼ�����Ҫ���È��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
�����҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ���̎��,���F�������Ãrֵ |
ɽ�|�C���ˑ��ð���-���əC���ˑ��ð��� |
ɽ�|����ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H���֮aƷ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^,�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ�� |
�������ÙC���ˣ����əC���� |
�����̄ՙC���˘s�@���Ų��l��ί��ʾ�t���I��C���ˑ��Ã����������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�OӋ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
ɽ�|֪���C������I�����əC���� |
���əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�����I,�C���ˑ��Ã�������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI���s�u |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
�C�����ИI��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İlչڅ�ݡ����͑��õķ��������Y�Ϸ��ߙC���˵ĬF�м��g�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g�������Mڅ�� |
���ɼ��F���c���ՙC���˙Cе��ȫ���Ҙ˜��ƶ� |
���ɼ��F���c�ƶ���GB/T 39785-2021�����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ���˷��ՙC����늚ⰲȫ���P���g�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
|