|
��ǰλ�ã���� > �̈������v��C���� |
|
.jpg) ������˹�Q�ף����ڣ�����˾
|
|
2022�Ї������^�C���˰lչ��r |
�����^�C���ˮa�I�Y�ϵ^��ɫ�c������������, ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I�͈@�^,ԓ�^�C���˿��ЙC������ƫ��,�˲������T�� |
2022�Ї��L���ǵ^�C���˰lչ��r |
�L���ǵ^�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa�I���B�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa�I��Ⱥ,ҎģЧ�愓�h���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă��ݼ�����Ҫ���È��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C���ˎ��I�L�ͅ��^չ�d,��B��험I��,�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б������ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e���[�C���˹�����-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���g�C����ϵ�Ј��һ�����g�C���˷��dδ����ӭ���ИI�ײ����֙C�� |
���g�C�����Ќ���Q�R������,�ИI̎�ڳ���δ�����L���g�_���ك|,ǻ�R,�ǿ����g�C�������I�Ј�,�������I�����g�C���˰ٻ��R�� |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O��־C��˾�P������Vɽ�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|��̽,�@�����¼��g����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
���ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I����ѮaƷ���Q̖ |
���ɼ��F�����аl���a��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��IӲ�ˌ����L��,�Ѷ�����������Փ�� |
CRIA 0004-2020 �����������I�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ���������������I�C���˵ĮaƷ������gҪ��ԇ�����z�Ҏ�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I�C���� |
�҃șC���� |
�҃șC���˲��ü��⌧����ͨ�^���r��λ�͵؈D�����ӑBҎ��·���������ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
|