|
��ǰλ�ã���� > չ�dӭ�e�C���� |
|
.jpg) �������°�̩���B�h����������˾
|
|
���÷��ՙC���˲͏d�����Ј�Ҏģռ�ȸ� |
���÷��ՙC���˿ɏV�������ڸ��N����,���в͏d�����T�ꔵ����,������ �T�Ąڄ��������,�C���˿���Ч��߲͏d�\��Ч��,�����÷��ՙC���˵����đ��È��� |
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
2022�Ї����^�C���˰lչ��r |
�{��ͻ���ą^λ�����Լ����õ�����I���A,���^�^��ȱ���,���, �ӱ��C���ˮa�I�γ����eλ����,���ݻ��a�����þ���,�鱾�^ ��șC���ˮa�I�lչ�ṩ�˳���������YԴ |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�������ÙC���ˣ����əC���� |
�����̄ՙC���˘s�@���Ų��l��ί��ʾ�t���I��C���ˑ��Ã����������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�OӋ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
ӭ�e�C�������ʹ��?����ӭ�e�C����APPʹ���f�� |
�C�����f���d���S�a,�ʹ��_app���d��������M�����d,���b��ɺ��M�е��,�����C���˺�����M�Ќ��C�����M��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ʮ�������g����δ��M�C���ˮa�I������������ |
�Mһ�������҇��C���ˮa�I��������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ�����wϵ��֧�օfͬ���ºͼ��g�ں� |
�o�������C���� |
���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
�����v��C���ˡ������������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
�����v��C���˄��������Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^,չʾ�������ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
���ܷ��ՙC�����I܊��I�C�� |
�������ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I�C��,���Ї��ƌWԺ�����W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l |
|