|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ����ǰ�_�C���� |
|
.jpg) �Ϻ���؈�W(w��ng)�j(lu��)�Ƽ�����˾
|
|
�Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
�����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ױP |
��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F(xi��n)�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
�坍�C�����Ј�������ʢ Ҏ(gu��)ģ�������L |
���¹�����ķ�������,�����坍�C���˵��Ј��������l(f��)��ʢ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�������L,2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
���I(y��)��(y��ng)���ƄәC����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)�������������ʵ��O(sh��)Ӌ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P(gu��n)�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌW(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ�㌍�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����������ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC����ϵ�� |
����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz�����,�δμ�ˎ���I(y��)�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
ɽ�|�������ǻۙC������(w��)�C������ô�x |
�����ԙC������(w��)�C����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC������(w��)�C���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|(zh��)���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I(y��)�u�y�J�C |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����аl(f��)��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J�� |
�t(y��)���C���˃r�� |
�_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f������(f��)�C���ˣ�23�f |
���əC���ˣ����ۘI(y��)RFID�P�c�C���� |
�Ї����_���ۘI(y��)RFID�P�c�C���ˣ��Ї��ׂ��̘I(y��)��RFID���g(sh��)�o�˟o��ȫ�Ԅӻ��P�c��(sh��)�ֻ��yԇ�������Ї��״������ۘI(y��)ͬ�r��(y��ng)��������(d��o)���͵؈D������¼��g(sh��) |
|