|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ����茍(sh��)�I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ô�������(w��)�C(j��)�����փ����d |
| 27�糬�������ô�������(w��)�C(j��)����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),����(w��)���Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������(w��)Ч�� |
| �����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦��(y��ng)���~̖�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����չ�d�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌�(sh��)�w�W(w��ng)�c(di��n)�\(y��n)�I�ɱ� |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ(j��)�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ����(w��) |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �����C(j��)����Ʒ�� |
| ��(chu��ng)���������C(j��)����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y�صȶ��(xi��ng)����(w��),�ܵ����W���͚��W���\(y��n)�б��ϲ��ĸ��x�� |
| �C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C(j��)���˵ĽM�ɺͷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m���ڴ���һ�w���C(j��)�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| ���Ų��c(di��n)ٝ������ؙC(j��)������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� �_(d��)�Y�C(j��)���� �������S�C(j��)е ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC(j��)���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ����(sh��)�F(xi��n)����c�C(j��)���˵ğo�ϵK���� |
| �\Մ����(w��)�C(j��)���˵ĝ���Σ�U(xi��n) |
| ����(w��)�C(j��)���˝���Σ�U(xi��n)�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U(xi��n)�������c�����P(gu��n)��Σ�U(xi��n)���C(j��)еΣ�U(xi��n)��ݗ�䡢���W(xu��)Σ�U(xi��n)�� |
|
