|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���֘Ƿ���(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ��{(l��n)���Ļ���������˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˌ��F(xi��n)�rֵ |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,��������(w��)���M���w� |
| �ƄәC(j��)���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC(j��)���˵ױP�r�� |
| �ƄәC(j��)���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| �C(j��)���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј��е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| δ���ƄәC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�£�����Щ�I(l��ng)����пɞ飿 |
| ���c���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�ƄӮa(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C(j��)���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶��� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶����_�l(f��),����(j��)�͑������M(j��n)�Ђ����O(sh��)Ӌ����ӭ�e�w�,ӭ�e����(w��)�C(j��)�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ��(d��o)�\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ������(w��)�����f�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)���ֱ����Ų��cٝ�ˣ� ����(chu��ng)��������ؙC(j��)���ˣ����@AIӲ������ |
| 6��19�գ����I(y��)����Ϣ�����������ڿƼ�֧�ο����¹ڷ��������б��F(xi��n)ͻ�����˹�������I(y��)���Σ���(chu��ng)�ɺͰٶȡ����|���ƴ�Ӎ�w��79�҆�λ�ϰ� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�������h�� |
| |
|
