|
��ǰλ�ã���� > ���܌��\�C���� |
|
.jpg) �㽭��̩��������˾
|
|
���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l�Z���ľ� �w���x |
�C���˳��õױP-����ͨ�ÙC���˵ױP |
����ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O�䌍�F���I����,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
�C���˴�Ҏģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;������ݔ���ӕr������������ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔������o���} |
�����C����-���ɴ����������ՙC���� |
���Ɍ����C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���Fȫ������λ����,��͑��ṩ�������[����,�ό����ܙz��,�Z������,��������ȷ���,��ߵ�䁾��ʫ@������ُ���w� |
���ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
�����F�������C���˲��ó����F�����g,����֪�R�a���F��ϵ�y,���F����Ч����,�h�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���Fȫ�����ďV��o������������ |
�������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
�ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ������ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������fͬ,���F���ļ��g���㲿���������ɿ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�������÷��ՙC����-���������ǻۙC���� |
�����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
ɽ�|�������ǻۙC�����ՙC������ô�x |
�����ԙC�����ՙC����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC�����ՙC���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,�����O���ĵ��c����·���M������������I ȫ��λ�Ƅ����� |
|