|
| ��ǰλ�ã���� > �����C���� |
|
.jpg)
�㽭�_�_�b�������˾
|
|
| ���u�ЙC���ˮa�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
| ���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I(y��)��λ��������F�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
| ���÷��ՙC���ˌ��F(xi��n)�rֵ |
| ���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,�����������M���w� |
| �����C���˹�����-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)���������ߙC�����ѵ�������8��;��ص��������ߙC�����܉F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C����֧�ֳ�8000ƽ����;ɽ���������C����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,�������ἰ�aƷ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ���������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
| ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m(x��)��,�]�h(hu��n)���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|���� |
| �������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
| ���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ�Ȍ������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
| �����C���˵Ļ�������(sh��)-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C���˅���(sh��) |
| ��Ӣ���F�������C���˅���(sh��)�C���ߴ�505*505*1280(H)mm;����Ч���ٶȿ��{0.1-1.2m/s,1500m3/h;����Һ���^������,������Ⱥ�������Һ |
| �����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
| �����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
| ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
| ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
| �Ȍ������h(hu��n)���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
|
