|
��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�v��C���� |
|
.jpg) �Ϻ��P�������b�ˇ�g��������˾
|
|
�����Z���C����-���������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
2022���I�C���˰lչ�F�څ�ݣ��Ј�Ҏģ���vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I���F���ُ��ͮa����Ҫ����,�AӋ2022�깤�I �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���÷��ՙC���� |
�ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰlչ,δ���ļ�ͥ���ՙC�����������Mǧ���f�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g |
Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰlչ֮��,ּ�ژ���һ��̓���Y�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l����̓�M�˼��g�����̘I����,�߶�����Ȉ��� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�fͬ�D�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�fͬ�D�Ӷ����Fȫ���Ƅӵ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����F�������C���˃r��-���Մ������܇��F�C���� |
�F�������C����ɢ�l�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F���۽�����h���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
ɽ�|�������ߙC����-���ɷ��������C����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
�����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
���͵�ӭ�e�C���˹�˾:�������ܙC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�����ܹ������ՙC�����Ŀ���P,�s�@���HCES���ª���������������ܷ��ՙC������I,ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ��ö����� |
|